製品紹介

製品の特徴
▶純粋なカム構造の駆動方式により、高速、安定、正確な動作が保証され、従来の反転ロボット アームを置き換えることができます。{0}
▶コンパクトな構造、簡単な設置、小さなスペース占有、魅力的な外観。
▶簡単かつ効率的に設置できます。
▶電気駆動を採用し、高いコストパフォーマンスを実現します。-

アプリケーションシナリオ
▶図に示すように、ディスクインデックスシステムの高速動作-。
▶材料の供給と排出。
▶フィーダートレイ上の材料の高速フィードまたはピッキング。-
▶他のデバイス(ロボット アームなど)と統合して、高速転送および読み込み操作を実現します。-

簡単な説明
1.簡単な説明。
ロボット アームには 4 つの作業位置ポイントがあります。A: ピックアップ ポイント、B: 回転開始点 (ピックアップ上昇の終了点)、C: 回転終了点 (材料配置移動の開始点)、D: 材料配置点です。-
2.ロボットアームは動力源の制御により高速動作を実現します。-
地点A、B、C、Dでの材料収集。
回転と送りのプロセスが完了しました。素材が公開されました。
次に、シーケンスはポイント D からポイント C、次にポイント B、そして最後にポイント A に進みます。
クリックすると素材取得位置に戻り、さらに素材をロードできます。
動きが非常に凝縮されており、時間が大幅に短縮されます。
時間の経過により、制御の複雑さが軽減されます。

技術仕様
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モデル |
PPU ピック アンド プレイス ユニット |
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タイプ |
90度転送PPU |
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転送方向 |
XZ軸 |
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ドライブの種類 |
電気 |
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サイズ |
16 |
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取付位置 |
L(左)/R(右) |
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H 最大直線ストローク |
175mm |
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ハ ワーキングストローク |
20~35mm |
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スイング角度A度 |
80~100度 |
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終点位置繰返し精度 |
±0.02mm |
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最小サイクルタイム |
0.5 |
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モーター出力(W) |
400 |
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最大荷重(kg) |
1.5 |
注: 閉ループ ステッピング モーターまたはサーボ モーターを推奨します。-


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