PPU ピック アンド プレイス ユニット

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PPU ピック アンド プレイス ユニット
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PPUピックアンドプレイスユニットは純粋なカム構造を採用しており、カム軌道曲線を制御することにより、垂直送り、反転、水平送り、スプーンアクションのプロセスを実現できます。動力源としてサーボモーターまたはステッピングモーターを使用し、最小サイクルタイム 0.5 秒、位置決め精度 ±0.02 mm の高速かつ高精度な動作が可能です。-
カテゴリー
マニピュレータ
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説明

製品紹介

 

PPUピックアンドプレイスユニットはピュアカム構造を採用しており、 カム軌道曲線を制御することで、縦送り、反転、横送り、スプーンアクションなどの動作を実現します。動力源としてサーボモーターまたはステッピングモーターを使用し、最小サイクルタイム 0.5 秒、位置決め精度 ±0.02 mm の高速かつ高精度な動作が可能です。-
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製品の特徴

 

▶純粋なカム構造の駆動方式により、高速、安定、正確な動作が保証され、従来の反転ロボット アームを置き換えることができます。{0}

▶コンパクトな構造、簡単な設置、小さなスペース占有、魅力的な外観。

▶簡単かつ効率的に設置できます。

▶電気駆動を採用し、高いコストパフォーマンスを実現します。-

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アプリケーションシナリオ

 

▶図に示すように、ディスクインデックスシステムの高速動作-。

▶材料の供給と排出。

▶フィーダートレイ上の材料の高速フィードまたはピッキング。-

▶他のデバイス(ロボット アームなど)と統合して、高速転送および読み込み操作を実現します。-

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簡単な説明

 

1.簡単な説明。

ロボット アームには 4 つの作業位置ポイントがあります。A: ピックアップ ポイント、B: 回転開始点 (ピックアップ上昇の終了点)、C: 回転終了点 (材料配置移動の開始点)、D: 材料配置点です。-

2.ロボットアームは動力源の制御により高速動作を実現します。-

地点A、B、C、Dでの材料収集。

回転と送りのプロセスが完了しました。素材が公開されました。

次に、シーケンスはポイント D からポイント C、次にポイント B、そして最後にポイント A に進みます。

クリックすると素材取得位置に戻り、さらに素材をロードできます。

動きが非常に凝縮されており、時間が大幅に短縮されます。

時間の経過により、制御の複雑さが軽減されます。

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技術仕様

 

モデル

PPU ピック アンド プレイス ユニット

タイプ

90度転送PPU

転送方向

XZ軸

ドライブの種類

電気

サイズ

16

取付位置

L(左)/R(右)

H 最大直線ストローク

175mm

ハ ワーキングストローク

20~35mm

スイング角度A度

80~100度

終点位置繰返し精度

±0.02mm

最小サイクルタイム

0.5

モーター出力(W)

400

最大荷重(kg)

1.5

注: 閉ループ ステッピング モーターまたはサーボ モーターを推奨します。-

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